一、列车运行控制系统CBTC
列车运行控制系统CBTC包括列车自动监控系统ATS（Automatia Train Supervision）、微机联锁系统SICAS（Siemens Computer Aided Signalling）、列车自动防护系统TGMT（Trainguard MT）、列车位置监测系统TDF（Train Detection Function）和无线系统RCS（RallCom System）。
1、列车自动监控系统ATS。ATS系统由控制中心、车站和基地设备组成，可实现列车的自动识别、自动追踪、自动调整，进路的自动控制或人工控制等。
2、微机联锁系统SICAS。SICAS系统由工作站、联锁计算机、元件接口模块（EIM）和相关的轨旁设备组成，具有3取2的冗余功能，可实现轨道空闲处理、进路控制、道岔控制和信号机控制等功能。
3、列车自动防护系统TGMT。TGMT是基于移动闭塞分隔列车原理，即通过车―地间周期传递列车位置信息和地―车间传递移动授权来实现，整个系统可分为车载子系统和轨旁子系统。可实现ATP轨旁功能、通信功能、ATP车载功能和ATO车载功能。
4、列车位置监测系统TDF。TDF主要是依靠计轴设备来实现对列车的检测功能。计轴设备包括计轴点装置和运算单元。计轴点装置将从现场采集的数据传送到运算单元进行处理、比较进入区段的轴数和离开区段的轴数、监控线路区段，给出线路空闲或占用指示。
5、无线系统RCS。无线通信系统主要用于列车设备和地面设备的通信，列车的状态信息和控制指令采用无线通信网络进行传输。其采用IEEE802.11协议，由商业化WLAN商业标准部件建立，具有安装和维护容易，成本低廉等特点。从设备层面来看，无线系统可以分为轨旁设备与车载设备两部分，其中RCS的安全风险主要集中在车地无线通信网网络上。
二、车地无线通信安全问题
车地无线通信采用WLAN技术，WLAN由于其自身的网络开放性，带来了多项安全性问题[4][5]：
1、扫描攻击。WLAN通常使用2.4GHz频率，任何一台无线设备都可以扫描甚至连接上WLAN，整个WLAN系统就很容易被非法分子窃听。
2、中间人攻击。WLAN的会话双方采用的是单向认证，攻击者在会话中间抓包，可以读取到敏感信息，如果数据包没加密，就很容易对包进行恶意篡改，篡改之后再转发给会话另一方，从而达到攻击对方的目的。
3、DOS攻击。DOS攻击即拒绝服务攻击，主要有两种表现形式。第一种是攻击者向AP发出大量的身份请求，使得AP无法处理合法用户发出的身份请求，从而造成WLAN用户得不到正常服务；第二种是攻击者使用与WLAN相同的频率如2.4GHz对WLAN进行干扰，占据大量的网络资源，使得WLAN用户获取不到应有的服务。
4、非法AP攻击。攻击者设置一个信号强度强于WLAN网络AP的非法AP，使得用户连接到非法AP，这样，攻击者通过抓包软件就可以获取到敏感信息，如用户名、口令、身份证号、手机号等信息。
三、可行的防护措施
1、口令认证。WLAN的AP所设口令不能是弱口令，弱口令很容易被黑客暴力攻破。这是最基本的防护措施，做得好就避免了扫描攻击。
2、使用IEEE802.1x。是IEEE802.11的增强版，提高了安全性，要求用户事先安装相应的客户端软件才能连接至WLAN网络。
3、使用VPN。VPN即虚拟专用网络，可以为WLAN提供身份认证和加密通信服务，使用特定的VPN软件经过终端身份认证后才能连接至AP，同时所有的会话都是加密的，加密算法采用国家密码管理局推荐使用的SM4对称加密算法，中间人即使截获到会话，也很难解开其中所包含的信息，也就无法进行中间人攻击。
4、安全审计。对整个WLAN系统和主机数据的输入输出接口进行相应的日志审计，这样可以查出异常事件，从而对黑客的恶意行为进行有效地跟踪，加强对列车控制系统的管理，有效预防泄密事件的发生。
5、使用专用的无线通信系统。前面提到WLAN由于其自身的开放性，安全性问题不可避免，对于轨道交通这种关乎民生问题的公共交通设施，由于其特殊性，可以采用专用无线通信系统，从而有效避免使用WLAN技术带来的安全性问题。
