1多元化教学方法
教学方法是教师为了完成教学任务而采取的一种具体手段，是整个教学过程中事关成败的重要环节，恰当借助这种手段，通过这个环节，教师可以引导学生感知知识、掌握知识、发展思维、开发智力、进而形成技能、技巧。恰当而有效地选择、运用教学手段，是每一位教师历来都十分重视的问题。为了适应不同专业学生的特点，做到以学生为本，加强能力培养，教学体系中对不同专业分别设计了灵活多样的教学方法，达到了培养各类不同层次人才的真正目的。最大限度地提高学生学习兴趣，发挥学生主体，教师主导作用。
1.1案例法教学
案例教学方法就是通过将理论知识与实际工作结合起来，在经验和活动中获取知识的一种学习形式，其优势有利于提高学生的探索分析能力，极大地缩短了教学与实际工作的差距。根据教学内容与教学对象不同，精心设计案例。例如在讲授《自动控制原理》绪论环节时，教师可以利用多媒体大量直观地展现控制系统在科技发展中的巨大作用，通过生动的案例（特别是贴近生活、贴近专业，容易理解的案例），将课程学习的目的、意义告诉学生，将学科的发展和存在的问题展示给学生，引起学生学习和探求的欲望。案例法使学生由浅入深、由概念到细节、逐步加深对自动控制原理主要内容的了解和应用，同时极大地激发了学生的学习兴趣。
1.2多媒体与板书相结合的教学法
多媒体教学是传统教学方式的有效辅助手段，在教学过程中，合理选择和运用现代教学媒体，并与板书等传统教学手段有机结合，共同参与教学全过程，将图片、声音、动画等多种媒体信息作用于学生，增大课堂信息量，提高课堂效率，达到更好的教学效果。利用丰富的画面和形象的动画，直观地将知识和信息展现在学生面前，能够提高学生听课的兴趣，强化知识的理解和吸收，抽象的概念比较容易理解，但对类似频率特性分析法等问题的讲解与推导，多媒体教学方式节奏较快，理解较为困难，部分学生难于理解，板书方式可以较好地反映出图形与公式的推导过程，利用板书的条理性，使学生容易明确教师的授课思路。但是无论是多媒体教学方法，还是板书教学方法，都要时刻注意发挥教师的主导作用。
1.3强调概念，启发式教学
该课程中有大量的概念，学好概念对学习该课程至关重要。在教学过程中增加课堂互动性，重点采用启发式教学方式，例如讲解完时域分析法后，总结归纳其优点、缺点。对于逆拉氏变换难于求解的控制系统，如何分析时，引出下一个教学内容――频域分析方法，通过这样教学方式，学生对频域分析方法的印象更加深刻。
1.4课堂讨论法
在教学中可以针对某些重点、难点问题进行课堂讨论，提高学生学习的主动性，并且通过讨论，可以使学生对相关问题有更深的理解。例如讲解完系统的校正后，给出一个系统和要求的性能指标，让学生讨论有哪些校正的方法和途径，该如何实现，并对各种方案进行比较，可以使学生更牢固地理解和掌握各种校正方法，并学以致用。
1.5远程网络教学法
网络教学是课堂教学的延伸，可以对课堂教学起到较好的补充作用。计算机网络技术的飞速发展，为实施素质教育、培养学生的创新能力，提供了一条新的途径。通过计算机能够设计出较好的人机交互式教学软件，以其形象的图形界面和高度的交互性，培养学生对工程问题的直觉和敏锐的洞察力。应用网络技术，将先进的教学、实验软件移植到网络上，将传统的“定时定点”的教学方式提升为“随时随地”的教学方式，培养学生的自学与创新能力，以达到远程教学、远程实验的目的。为了能够更好地配合课堂教学，可以设计由远程授课、远程实验、网上答疑与讨论、网上练习及试题库、电子教案、网上考试等子系统，形成一个以课堂教学为中心内容丰富的网络教学平台，学生可以根据自身的情况使用远程教学系统，帮助理解教学难点，掌握教学重点并提高学生的实际工程能力。
2结束语
在多年的《自动控制原理》教学过程中，经过不断地摸索和实践，上述教学方法取得了较好的教学效果。总之自动控制原理是一门理论性和实践性均较强的课程，教学教师只有在教学过程中，不断探索研究各种教学方法，善于总结经验，并在实践中加以验证和改进，才能切实提高教学质量，培养出高素质的人才。另外在教学过程中，强化控制理念，简化教学推导，重点讲解自动控制系统的基本概念、基本原理、基本分析方法，并使学生逐步找到该课程与本专业的实践结合点，培养一种对知识应用和创造能力。但是教学改革是一个长期积累的过程，需要教师不断探索，并在实践中改进和完善。
