中图分类号：G642.4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）09（b）-0124-01
“机械控制工程基础”课程是机械工程类学生一门重要的专业技术基础课，是控制论与机械工程技术理论之间的边缘学科，研究以机械工程技术为对象的控制论问题[1-2]。由于该课程所研究的问题具有普遍性、概括性，而使该课程涉及的知识面非常广，理论性极强，且非常抽象，造成学生在学习该课程时感到“对所学内容不易消化吸收―― 比较难学、且针对性不强―― 乏味”等不良现象出现。这无疑最终使得相当一部分学生学习的主动性变差，产生厌学情绪，影响该课程的整体教学质量，也导致这部分学生知识体系链出现断链，制约其整体知识结构的全面建立。为了使学生树立起对这门课程的学习兴趣，为后续课程提供理论基础和设计分析方法，并为运用机械工程控制理分析和解决该领域实际问题奠定基础，本人根据这门课的教学经验有以下几点注记。
1 教学几点注记
1.1 教学方法应理论―实践―再理论
本课程所讨论的基本问题是在工程实践的基础上提升和抽象出来的内容，是分析和设计控制系统的共性问题，而具有高度的概括性、理论性。为了使学生较好的掌握和领会该课程的本质特性和其在研发前沿机械工程技术的重要性，首要的任务就是必须加强基本理论教学，这是这门课程的根。例如，对于“拉普拉斯变换的定义、性质和定理”这部分内容应该详细、重点的介绍，而不应该一笔带过。纵观现在的教材，有相当一部分把这部分内容并入“数学模型”这一章节，显然降低了该部分内容在这门课程中基础性和重要性。
在掌握一些基本理论的基础上，也一定要与实际结合起来，才能显示这门课的工程应用价值。在教学中多举一些机械工程应用实例，并详细地讲解如何用“机械工程控制理论”指导机械工程领域设计问题，诸如由“机床―夹具―刀具”工艺系统设计时的控制论问题、由“轮胎―车架―车体”组成车辆悬挂系统设计时的控制论问题等。
在教学中，既注重课程的理论性，又加强与工程实际的联系。这样，既克服机械工程控制理论的抽象性，又坚定了该理论来源于实践并再次指导实践。使学生的学习目的明确，能调动学习性趣，从而很好地促进理论教学效果。
1.2 教学内容应提炼、重点应突出
“机械工程控制基础”的理论体系非常庞杂，在大纲要求有限的学时内不可能讲授完全部内容；况且对高等教育本身的培养性质来说，也不必把教材中的全部内容都进行介绍。因此，在教学中，应根据机械工程领域的应用实际，仔细分析研究教学内容，深刻理解教材的知识结构体系，对教学面进行精心提炼。既要保证学生对该课程的发展现状有全面的了解，又要保证教学中重点突出机械工程控制论特点。如：在教学中对于分析控制系统的性能特性时，应详细讲述机械工程领域应用广泛的时域分析法和频域分析法，而对于根轨迹法就不予详细讲解。
该课程理论的普遍性、通用性等特性，造成该课程的一些基本概念、定义及定理等具有深刻的内涵，如拉普拉斯变换的定义、传递函数的概念、频率响应的定义、系统的稳定性概念等。因而，在教学中，应注重强调对这些基本概念、定义、定理等的理解和应用；对于他们的推演过程，应适当的简化（只要推演过程精确即可、不必追求推演的严密性[3]），其目的是帮助学生的理解、记忆及灵活应用。
在教学中要分清主次，对于重点内容要突出讲、深入讲，如：典型环节、二阶振荡环节、频率特性、Bode图、稳定程度判断等。只有这样，才能使学生领会该课程的本质，进而应用该课程理论解决机械工程领域实际问题。
1.3 教学方式应多样化
对于教学方式应当多样化，如：板书教学与多媒体结合、实践实验教学与仿真教学结合等。这样可使抽象的概念具体化、形象化，激发和调动学生学习的主观能动性，提高教学质量。
1.4 加强学生应用能力培养
学习的最终目的是为了应用，用理论去解决工程问题。在教学应加强培养学生用机械工程控制理论解决实际工程问题的能力。
首先，在理论教学环节，加强控制理论与工程应用的结合。在教学过程中，结合机械工程实例，使学生的学习目标明确，提高学生理论应用实际意识。
其次，注重实验实践教学环节建设。课程应设置一些诸如典型环节的模拟分析、时域和频域的相应实验以及稳态误差的研究等验证性实验，也应设置相应的设计性、创新性实验，让学生应用控制工程理论解决机械工程领域的结构设计问题。
最后，着力培养学生应用仿真软件进行模拟分析应用能力。通过应用仿真软件模拟分析真实的机械工程控制系统的性能特性，可以提高了学生综合分析解决问题的能力，培养学生科研能力，为他们后期的专业学习以及将来工作和深造打下坚实的基础。
2 结语
“机械工程控制基础”课程的教学目的是如何让学生更好领会、掌握本课程的本质内容，并能灵活应用于生产实践。那么，在教学中，要结合该课程实际特点，密切专业联系，凝炼教学内容，突出教学的重点，以提高教学质量；培养学生学习的积极性，着力提高学生分析和解决问题的能力，加强培养学生的创新意识和能力。
