一、模型假设
折叠后的桌面为理想圆，光滑平整，且桌面上的木条间无间隙
钢筋与开槽内壁之间无摩擦
将木条抽象为线段，不计木条的厚度
二、符号说明
序号符号符号意义
1r桌面半径
2h桌子高度
3N桌腿的根数
4b每根木条的宽度
5p铺平时木条的铰链到x轴的距离
6q桌子长度的一半
7α第一根木条与桌面间的夹角
8y（r）第一根木条的铰链之间的距离的一半
9y（t）不忽略y（r）时木条的铰链对应的纵坐标
10legL（t）桌腿长度
三、模型的建立与求解
3.1几何分析模型
考虑桌面折叠后最边缘的木条长度，建立空间直角坐标系，取每根木条的中心线作为取值点，y轴的取值范围为[-r+d/2，r-d/2]，取值间隔为d，桌面圆的参数方程为：
y（t）=t
x（t）=r2-t2
腿长度为：legL（t）=q-x（t）
图1XOZ平面图
如图所示，B点为钢筋轴在XOZ平面投影的位置，A点为t0=-r+d/2时所对应的x轴函数值，即此时有：x（t0）=r2-（-r+d/2）2。
在ΔABD中，BD=ABsinα，即可得钢筋轴竖坐标z1（t）=-gsinα
同理，由AD=ABcosα，得钢筋轴横坐标x1（t）=x（t0）+gcosα
在ΔCBD中，tanβt=BDCD，故βt=arctan-z1（t）x1（t）-x（t）
在ΔCEQ中，EQ=CEcosβt，QE=CEsinβt
故桌脚边缘线的横坐标为x2（t）=x（t）+legL（t）cosβt
桌脚边缘线的竖坐标为z2（t）=-legL（t）sinβt
使用MATLABR2012b绘制折叠桌在折叠过程中的动态变化示意图，如下：
图2折叠桌在折叠过程中的动态示意图
3.2参数方程的建立
3.2.1木条铰链参数方程
设计的木条宽度不一样，那么折叠桌的桌腿数目也会随之改变。将桌面近似为一个半径为r的圆。那么将每根木条铰链处对应横坐标视为一个关于参数t的渐变连续的函数。设N为桌腿的根数，b为每根木条的宽度，则有关系式：
N=rb即，b=rN
由勾股定理知，铰链的纵坐标满足关系式y（t）2+（i-1Nr）2=r2
由此化简可得出铰链的参数方程为
x（t）=t
y（t）=r2-[（i-1）b]2
3.2.2桌角边缘线参数方程的建立
上述几何模型中求的桌角边缘线参数方程，忽略了将平板折叠后，最长木条铰链间的距离。重新考虑被忽略的距离，画YOZ平面的草图如下：
图3YOZ平面
在图4中，点A为钢筋在YOZ平面的投影。OF即为折叠后第一根木条铰链之间距离的一半，即y（r）。线段FG为第一根木条，即桌子最大限度折叠后最长的木条。线段CB为除第一根木条外的任意某根木条。线段AB为木条的铰链到钢筋的距离。
在ΔAFE中，FE=AFcosα=（p-y（r））cosα
在ΔABF中
k（t，α）=（p-y（r））2+（y（t）-y（r））2-2（p-y（r））（y（t）-y（r））cosα
在ΔABE中，cosγ=BEAB=（p-y（r））cosα-（y（t）-y（r））k（t，α）
故，BD=BCcosγ=（q-y（t））cosγ
由此可推出桌腿纵坐标Y（t），即：OD=OB+BD=y（t）+（q-y（t））cosγ
在ΔCBD中，由勾股定理知：CB2=BD2+CD2
进一步得，CD=（q-y（t））2-（Y（t）-y（t））2，即桌腿的竖坐标Z（t）
四、模型评价
4.1模型的优点
通过建立了三维坐标系，利用几何关系以及三角函数方法得到桌腿边缘的参数方程函数模型，模拟出从平铺到折叠到最大程度时桌腿边缘的轨迹，从而为构建创意折叠桌的动态描述模型。
4.2模型的缺点
模型中将折叠后的桌面看做一个以平板宽度为直径的园，而实际并非如此。此外，忽略木条的厚度会模型的精确性有一定的影响，考虑的因素不够全面。（作者单位：河南师范大学）
